2010年12月17日，刘立与王志飞、刘蓓、张国立、韩雨芹合作出演由张国立、刘飚联合执导的年代励志剧《草根王》首播，他在剧中饰演警察贺聪，从此开始演艺事业。

2011年3月3日，出演由沈好放执导的近代传奇剧《下南洋》在CCTV8全国首播，他在剧中饰演省城布店少东家黄欲达。

2014年2月1日，主演的都市情感剧《美丽的契约》在浙江、深圳、北京、东方四家卫视播出，在剧中饰演健身教练小黑；5月20日，搭档马思纯主演由张国立执导的都市情感剧《爱情最美丽》首播，他在剧中饰演个性单纯做事一根筋的大男孩牛小北。

2016年5月12日，与张国立、闫妮、高晓菲出演由张国立、陈昆晖联合执导的都市悬疑破案剧《爱的追踪》在安徽卫视、湖北卫视黄金档首播，他在剧中饰演经侦队警察潘黎明。

2017年3月2日，主演的都市情感剧《老爸当家》在安徽卫视和贵州卫视播出，他在剧中饰演王冲；8月14日，与靳东、韩雨芹、齐奎出演由潘镜丞、韩博文联合执导的谍战剧《守卫者-浮出水面》在东方卫视首播，在剧中饰演国安侦查员江源。

2018年3月26日，出演由金晔执导的都市情感剧《好久不见》在北京卫视和东方卫视播出，他在剧中饰演由张国立扮演的贺文华手下的部门经理郑志；4月，出演由范冰冰、高云翔主演，高翊浚执导的古装传奇剧《巴清传》，在剧中饰演王贲。

2013年10月16日，刘立与高晓菲、龚伟杰一行六人参加了央视五套体育竞技类节目《冠军中国》栏目的录制，通过比赛赢得体育梦想基金，为来自贫困地区小学的同学们添置新的运动器械与水泥操场。

2016年10月19日，张国立携“国立爱心基金”宣传大使刘立回访云南省青少年发展基金会“国立爱心基金”资助的公益项目。与历年受助代表交流、送受助青少年入院就医、“国立爱心基金”义诊、与项目合作医院座谈、赴希望小学看望师生。

刘立在电视剧《草根王》中扮演的警察贺聪以他年轻俊朗的外形，和剧中不时出现的“傻傻愣愣”的表演风格，完美诠释了一位看似傻愣实则极为聪明的卧底角色。导演张国立称赞刘立为“最帅男警察”。生活中的刘立话不多但气质沉稳，在他身上有很多现代男孩缺少的优点。

刘立在电视剧《好久不见》中所塑造的鲜明突出的职场精英形象给观众留下了深刻印象，演技格外惊艳的他在张国立、江珊等面前也毫不失色，游刃有余的表演状态格外亮眼。他在《爱的追踪》中入木三分的传神表演使得观众对经侦警察有了新认识。